En el año 1973 un grupo de Cajamarquinos tales como Leoncio Aliaga, Carlos Velásquez, Jorge Cabrera, Artemio Becerra, Zenobio Barrantes, Rodolfo Longa, Luis Longa, Marco Gallardo, Carlos Pajuelo, Rafael Villareal entre otros decidieron formar la Cooperativa de Transportes Atahualpa en la ciudad de Cajamarca, fecha en la que iniciaron su ruta Lima – Cajamarca con la compra de 3 unidades Volvo B58 con carrocería Imelsa; iniciando sus oficinas en Cajamarca en el Jr. Belén y posterior ubicación en Amalia Puga, y en Lima en Barrios Altos.En el año 1974 se adquiere 3 unidades mas para sus servicios de provincia a las ciudades de Celendín y Cajabamba. En el año 1982 se compró la primera flota grande de buses (6) con carrocería Importada NIELSON y luego en el año 1990 se adquirieron 5 buses SCANIA con carrocería BUSSCAR; cubriendo las rutas: Lima – Chiclayo – Cutervo – Chota - Cajamarca - Trujillo

Por diversas circunstancias empresariales, en el año 1999 los hijos de los socios formaron la Empresa de Transportes Inca Atahualpa SRL para cubrir la necesidades de transporte bajo la misma filosofía de trabajo Hoy tenemos una gran responsabilidad de cumplir con las expectativas de nuestros clientes siguiendo el legado que nuestros padres nos dejaron.